空心杯 / 无框电机｜驱动一体化方案解决商（灵巧手 / 人形机器人）

 空心杯电机：灵巧手手指、微型关节，直径 6‑22mm，搭配微型减速、微型驱控板；

 无框力矩电机（Frameless）：手腕、大关节，定子转子分离，配环形一体化驱动器；

 驱动一体化：电机 + 编码器 + 驱动器 + 减速集成模组，可直接用于灵巧手开发，分为：电机厂提供模组、灵巧手整机厂商、海外高端驱动方案商。

核心：8‑22mm 量产，适配灵巧手手指关节；自研配套微型驱动器、行星减速。

能力：电机 + 减速 + 驱动板成套供货；支持客户做绳驱灵巧手、关节直驱灵巧手；无框电机侧重中大关节。

适合：自研灵巧手团队采购核心电机 + 驱动硬件。

1）灵巧手空心杯 / 无框电机选型参数模板；

2）不同方案 BOM 成本区间；

3）驱动器硬件接口（TTL/485/CAN / EtherCAT）。