-
-
KH_AHRS_21x倾角仪
OPTIC®KH_AHRS_21x倾角仪
系列工业级倾角仪
KH-AHRS-210是一款基于工业级IMU平台，针对工程机械,智能机器人等领域推出的一款动态倾角测量传感器。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法，有效抑制动态干扰对姿态精度的影响，保证姿态精度的稳定性。
-
0.00666666.00
-
OPTIC®KH_AHRS_21x倾角仪
系列工业级倾角仪
KH-AHRS-210是一款基于工业级IMU平台，针对工程机械,智能机器人等领域推出的一款动态倾角测量传感器。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法，有效抑制动态干扰对姿态精度的影响，保证姿态精度的稳定性。
战术级MEMS IMU l 5.0°/h 陀螺仪零偏不稳定性 l 40ug 加速度计零偏不稳定性 抗干扰动态倾角算法 l 分辨率0.01度 l 低动态精度<0.4°@rms 独立转台标定 l 独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差 高强度工况耐受 l 超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴） l 超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴） l 全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃ l 100%磁屏蔽 实时而灵活的数字接口、体积小巧 l 高达 100Hz 的可配置输出采样率 l 支持CAN 接口 l 支持RS-485接口 l 支持RS-232接口 l 支持TTL接口 | 应用领域 l 农机自动驾驶 l 工程车 l 水下机器人 l 静态和动态倾角监测、振动监测 |
性能参数
KH-AHRS-21x 产品性能指标如下表1所示：
表 1 性能指标
传感器性能 | |
角度测量范围 | 俯仰角：±80° 横滚角：±180° |
角度重复性 | <0.05° |
角速度测量范围 | ±450°/s |
分辨率 | 0.01° |
动态精度 | 0.8° |
静态精度 | 0.1° |
加速度测量范围 | ±6g |
更新率 | 100hz |
电气特性 | |
电压输入 | 9-32 V |
功耗 | 0.1-0.24W |
接口 | CAN/RS-485/RS-232/TTL |
物理特性 | |
接头型号 | M12 航空连接器5 pin（公头/母头） |
产品尺寸 | KH-AHRS-2101 : 47*85*24mm KH-AHRS-2102 : 47*96.5*24mm |
防水等级 | IP68 |
环境温度 | |
工作温度 | -40~85℃ |
存储温度 | -40~85℃ |
注1：低动态农机场景下,姿态误差 RMS 值。
型号说明
KH-AHRS-210：单接头 KH-AHRS-21x: -A:CAN版本
KH-AHRS-211：单接头 -B:RS-485版本
KH-AHRS-212：双接头 -C:TTL版本
-D:RS-232版本
外形结构
电气特性
最大耐受值
参数 | 符号 | 范围 | 单位 |
供电电压 | VCC | 9 to 36 | V |
电源地 | GND | - | - |
使用温度 | Tot | -40 to 85 | ℃ |
存储温度 | Tstg | -40 to 85 | ℃ |
原厂生产，极致性价比
支持定制化