
KH-NFMG寻北仪
KH-NFMG MEMS惯性寻北仪采用了内置MEMS陀螺和MEMS加速度计构成的捷联式寻北方案,产品可连续跟踪测量井斜角、工具面、方位角的变化情况。
惯性寻北仪在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计,模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动,三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度,模块内部进行了 全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。
产品设计了减震措施,保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数,从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。
KH-NFMG寻北仪
KH-NFMG MEMS惯性寻北仪采用了内置MEMS陀螺和MEMS加速度计构成的捷联式寻北方案,产品可连续跟踪测量井斜角、工具面、方位角的变化情况。
惯性寻北仪在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计,模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动,三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度,模块内部进行了 全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。
产品设计了减震措施,保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数,从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。
KH-NFMG产品特点 应用领域
高性能、小体积、低重量、低功耗 矿井等复杂环境定向
-40℃到+120℃全温标定补偿 石油测斜寻北
国产化惯性器件,自主可控 管道测量
抗恶劣力学环境能力强
具备软件在线升级功能
支持自动零速修正,保持方位精度
支持寻北时间配置功能
支持安装误差角修正功能
通讯接口为RS422
技术参数
具体参数 | 技术指标 | |
陀螺仪 | 量程(°/s) | ±200 |
全温零偏(°/h,3σ) | ≤0.6 | |
零偏稳定性(°/h,10s平滑) | ≤0.1 | |
零偏不稳定性(°/h,Allan,typ) | ≤0.02 | |
零偏重复性(°/h) | ≤0.1 | |
角度随机游走(°/√h) | ≤0.01 | |
标度因数非线性(ppm) | ≤100 | |
交叉耦合(rad) | ≤0.001 | |
带宽(Hz) | ≥50 | |
加速度计 | 量程(g) | ±30 |
全温零偏(mg,3σ) | ≤3 | |
零偏稳定性(μg,10s平滑) | ≤100 | |
零偏不稳定性(μg,Allan,typ) | ≤50 | |
零偏重复性(μg) | ≤100 | |
速度随机游走(m/s/√h) | ≤0.04 | |
标度因数非线性(ppm,±1g) | ≤100 | |
交叉耦合(rad) | ≤0.001 | |
带宽(Hz) | ≥50 | |
导航 | 自寻北精度(°,1σ) | ≤1°*secL(L代表当地纬度) |
姿态精度(°,1σ) | ≤0.2 | |
物理特性 | 电源(V) | 5~12 |
稳态功率(W) | ≤2 | |
启动时间(s) | ≤2 | |
更新率(Hz,max) | 200 | |
尺寸(mm×mm×mm) | Φ31.8×85 | |
重量(g) | 145±10 | |
使用环境 | 工作温度(℃) | -40~+120 |
存储温度(℃) | -55~+85 | |
振动(g,RMS) | 20~2000Hz,6.06 | |
冲击(g) | 500g/1ms |
结构图纸

支持定制化
原厂生产,极致性价比