-
-
KH-INS940惯导
KH-INS940光纤惯导
极高性价比的光纤惯性/卫星组合导航系统
KH-INS940光纤惯性卫星组合导航系统内部集成了高性能光纤陀螺仪、加速度计、卫星接收机等多种传感器，传感器经过精密出厂校准，进行了全温度范围内的温度补偿。
KH-INS940内置双天线定向卫星接收机，支持四种卫星定位系统，并支持独立北斗系统工作，同时支持RTK差分定位达到厘米级定位精度。基于高性能组合导航融合算法实现多传感器数据融合，支持外扩里程计/高度表/空速表等传感器，在卫星失锁情况下，在较长时间内仍能保持良好的导航数据输出。
KH-INS940Z可按优先级依次实现RTK、单点、大气和纯惯性组合，当高优先级数据无效时，自动降级；当高优先级数据有效时，自动升级相应的组合模式。-
0.00666666.00
-
KH-INS940光纤惯导
极高性价比的光纤惯性/卫星组合导航系统
KH-INS940光纤惯性卫星组合导航系统内部集成了高性能光纤陀螺仪、加速度计、卫星接收机等多种传感器，传感器经过精密出厂校准，进行了全温度范围内的温度补偿。
KH-INS940内置双天线定向卫星接收机，支持四种卫星定位系统，并支持独立北斗系统工作，同时支持RTK差分定位达到厘米级定位精度。基于高性能组合导航融合算法实现多传感器数据融合，支持外扩里程计/高度表/空速表等传感器，在卫星失锁情况下，在较长时间内仍能保持良好的导航数据输出。
KH-INS940Z可按优先级依次实现RTK、单点、大气和纯惯性组合，当高优先级数据无效时，自动降级；当高优先级数据有效时，自动升级相应的组合模式。
KH-INS940光纤惯导简介
KH-INS940按照GJB/HB要求进行了电源适应性、电磁兼容性和环境适应性设计，能够在各种严苛环境中连续稳定输出姿态、航向、速度、位置等导航信息，该产品精度高、重量轻、稳定可靠，能够在宽温及高振动环境中稳定工作，可广泛的应用于自动驾驶、无人机、船舶、特种车辆、潜航器等领域。
适应能力强：抗振动冲击能力强，工作温度范围宽，可以实现-45℃～+70℃全温工作；
内置双天线GPS/北斗板卡，可实现卫星定向；
具备发动机怠速下快速对准的能力；
产品体积小、重量轻；
故障诊断和数据有效性判别功能，组合模式自动升级/降级；
KH-INS940光纤惯导性能指标
导航精度 | |
纯惯性对准时间 | 在获得纬度和高度信息后，≤5min |
纯惯性对准精度 | ≤0.5°（1σ） |
双天线定向精度 | 0.1°（1σ，2m基线） |
纯惯性航向保持精度 | ≤0.3°（第一导航小时） |
俯仰、横滚组合精度 | 0.05°（1σ） |
| 位置 | 纯惯性（CEP）100S：≤200m；10min：≤2nm |
单点（CEP）水平 5m | |
单点（CEP）高程 10m | |
RTK（CEP） 水平 1cm+1ppm (RTK差分) | |
RTK（CEP） 高程 3cm+1ppm (RTK差分) | |
| 速度 | 纯惯性 100S：≤1.5m/s |
组合 ≤0.2m/s | |
光纤陀螺指标 | |
测量范围 | ± 600 ° /s |
全温零偏稳定性（100s，1σ） | ≤ 0.2° /h |
零偏稳定性（10s，1σ） | ≤ 0.2° /h |
零偏重复性（1σ） | ≤ 0.2° /h |
随机游走 | ≤ 0.02 ° /h 1/2 |
| 标度因数非线性 | 200ppm |
| 标度因数不对称性 | 200ppm |
| 标度因数重复性 | 200ppm |
| 加速度计指标 | |
| 测量范围（g） | ± 30 |
| 常温零偏稳定性（10s平滑，1σ） | ≤0.1mg |
| 全温零偏稳定性（100s平滑，1σ） | ≤ 0.2mg |
接口信息 | |
输出频率 | 500Hz（最高，IMU数据），200Hz（导航数据） |
通讯接口 | RS-422 |
机械接口 | |
尺寸 | 82 mm×71 mm×66mm |
重量 | ≤600g |
| 电气及环境参数 | |
| 工作温度 | -45℃ ～ +65℃ |
| 贮存温度 | -55℃ ～ +70℃ |
| 工作电压 | 18 ～ 36V DC（正常值24V） |
| 功耗 | ≤ 12W |
| 湿度 | 95%RH（30℃） |
| 振动 | 30g/11ms |
| 工作振动 | 6g RMS (20Hz - 2kHz) |
机械结构
数据协议
协议请咨询客服！
支持定制化
原厂生产，极致性价比