在自主导航技术飞速迭代的今天，光纤惯性导航系统（光纤惯导）凭借不依赖外部信号、高精度、高稳定性的核心特质，已成为车载、无人机、测绘勘探、海洋工程等多领域的核心支撑装备。不同于传统惯导设备的功能单一与精度局限，KH-INS901光纤惯导以全方位的性能参数、灵活的工作模式及场景化的功能设计，打破了“高精度与高适应性不可兼得”的行业痛点，其从姿态测量、定位精度到环境适配、数据处理的每一项参数，都精准匹配各行业对“自主、精准、高效、可靠”的导航需求，成为推动各领域装备智能化、作业精准化的核心动力，彰显了光纤惯导技术从高端特种领域向民用、工业领域普及的行业趋势。

       KH-INS901的核心竞争力，源于其兼顾灵活性、高精度与高可靠性的全参数体系——不仅具备行业领先的导航、姿态测量精度，更搭载了多模式适配、宽环境兼容、高效数据处理等场景化功能，从底层光纤陀螺、加速度计的性能，到上层导航算法、数据存储的设计，形成了“感知-解算-输出-存储”的全链路闭环，完美适配复杂工况下的多样化导航需求。作为光纤惯导的“核心心脏”，KH-INS901的光纤陀螺表现堪称极致：测量范围可达±500°/s，能从容应对高速旋转、剧烈机动等复杂运动场景，无论是车载设备的急加速、急转向，还是无人机的空中特技动作，都能精准捕捉角速度变化；零偏稳定性（100s，1σ）≤0.005°/h、零偏重复性（1σ）≤0.005°/h、随机游走≤0.002°/h¹/²，三项核心指标均达到行业顶尖水平，确保长时间连续工作中姿态测量的低噪声与高一致性，从根源上杜绝精度漂移问题。搭配性能卓越的加速度计，常温零偏稳定性（10s平滑，1σ）达10ug，测量范围为±4g且支持±8g/±20g/±40g定制，可精准捕捉载体的细微加速度变化，适配不同场景下的载荷需求；内置气压计实现10CM（1σ，典型值）的高度精度，进一步完善了多维度感知能力，为高空、海洋等对高度测量敏感的场景提供精准支撑。

       灵活的工作模式与高效的对准能力，是KH-INS901适配多场景应用的基础，也让其在复杂工况下的实用性大幅提升。产品支持罗经、惯导两种工作模式，用户可根据实际应用场景自行配置，实现“按需适配、高效作业”：罗经模式可自主工作，无需外界任何信息辅助，凭借自身传感器的高精度感知，就能稳定输出航向、姿态信息，完美适配无卫星信号、无外部辅助设备的封闭或偏远场景，解决了传统惯导设备“依赖外部信号才能工作”的痛点，如同为载体装上了“自主感知的指南针”，确保在复杂环境中不“迷路”；惯导模式则依托全方位的测量参数，实现高精度的位置、速度、姿态输出，适配对导航精度要求极高的场景。

       同时，KH-INS901支持静态对准、晃动条件对准、有外界信息（GPS、轮速、DVL）辅助条件下的动态对准三种对准方式，其中在获得纬度和高度信息后，纯惯性对准时间≤5min，大幅缩短设备启动后的准备时间，提升作业效率；晃动条件下的对准能力，使其无需固定载体即可完成标定，适配车载移动作业、无人机空中启动等动态场景；外部信息辅助的动态对准，则进一步提升了对准精度与速度，实现“启动即精准、作业即高效”。此外，设备搭载1KHz高采样率、1KHz补偿运算、1KHz导航运算及5Hz卡尔曼滤波，高频率的数据采集与运算的可实时捕捉载体运动变化，快速补偿测量误差，结合卡尔曼滤波算法的精准修正，确保导航数据的实时性与稳定性，即使在剧烈运动场景下，也能输出无延迟、无偏差的导航信息。

       深耕车载导航场景，是KH-INS901的核心优势之一，其针对性的功能设计与高精度参数，完美适配车载设备的复杂运行工况，推动自动驾驶、特种车载、车载测绘等领域的精准升级。随着自动驾驶技术向高阶发展，对导航系统的自主性与精度要求日益提升，尤其是在城市峡谷、隧道、地下车库等GNSS信号遮挡或失效的场景，传统导航设备难以发挥作用，而KH-INS901凭借自身优势，构建起可靠的车载导航解决方案[1]。设备可外接里程计实现组合导航，将惯导的高精度姿态、速度数据与里程计的行驶距离数据深度融合，结合纯惯性航向保持精度≤0.05°、速度测量精度0.01m/s的优势，即使在无卫星信号的地下车库、隧道中，也能精准控制车辆行驶轨迹，避免偏移，同时支持-40摄氏度到60摄氏度宽温度范围工作，可从容应对北方严寒、南方酷暑的极端天气，无论是户外特种作业车辆，还是城市自动驾驶车辆，都能稳定运行。

       在车载测绘、特种车辆导航等场景中，KH-INS901的双天线定向精度达0.05°（1σ，1m基线），惯导自寻北精度为0.05°*Secant Latitude，可精准为车辆提供定向基准，搭配RTK（CEP）水平1cm+1ppm的厘米级定位精度，能精准捕捉车辆位置信息，为车载测绘数据采集提供可靠支撑，大幅提升测绘效率与数据准确性；其自带的数据存储功能，可同时存储接收机原始数据、IMU原始数据、基站差分数据，后续可通过诺瓦泰IE后处理进行数据复盘与精度优化，方便工作人员追溯作业过程、修正测量误差，进一步提升作业质量。

       在无人机应用领域，KH-INS901的高精度参数与场景化功能，破解了无人机飞行中的导航痛点，为无人机测绘、无人机巡检、无人机应急救援等场景提供可靠支撑。无人机在高空飞行中，易受气流干扰、GNSS信号失锁等问题影响，导致飞行姿态不稳定、导航精度下降，甚至出现坠机风险，而KH-INS901凭借极致的性能参数，为无人机飞行保驾护航。设备支持GNSS失锁情况下天向速度不发散，依托光纤陀螺与加速度计的高精度感知，结合1KHz高频率运算与补偿能力，即使在云层遮挡、高山遮挡等GNSS信号失效的场景，也能稳定控制无人机天向速度，避免出现飞行姿态失控、位置漂移，确保无人机顺利完成作业。在无人机测绘场景中，KH-INS901的俯仰、横滚组合精度达0.01°（RMS，动态）、0.005°（RMS，静态），可精准控制无人机飞行姿态，避免因姿态偏差导致的测绘影像畸变；

       RTK差分厘米级定位精度与10CM的高度精度，能精准捕捉无人机的位置与高度信息，搭配数据存储与后处理功能，可实现测绘数据的精准采集与优化，大幅提升无人机测绘的效率与精度。在无人机巡检、应急救援场景中，宽温度范围适配能力让设备可在高空低温、户外高温环境中稳定工作，高采样率与快速对准能力，让无人机启动后可快速投入作业，精准抵达巡检或救援区域，为电力巡检、森林防火、应急救灾等工作提供高效支撑。

       除车载、无人机两大核心场景外，KH-INS901凭借全方位的参数优势，还在掘进机导航、测绘勘探、海洋工程、工程监测等领域发挥着不可替代的作用，彰显了其广泛的应用价值。在掘进机应用领域，无论是煤矿井下掘进、隧道盾构施工，还是矿山巷道开挖，作业环境均存在封闭狭窄、粉尘浓度高、振动剧烈、GNSS信号完全遮挡等痛点，且对掘进方向精度、姿态控制要求极高，隧道掘进方向偏差需控制在3cm/100米以内，否则可能导致工程返工甚至塌方事故，KH-INS901的全参数优势的完美适配此类严苛工况，成为掘进机智能化升级的核心支撑。设备支持的罗经模式可实现完全自主工作，无需依赖任何外部信号，搭配惯导自寻北精度0.05°*Secant Latitude、纯惯性航向保持精度≤0.05°的优势，即使在深井下无卫星信号的封闭环境中，也能为掘进机提供稳定、精准的航向基准，避免掘进方向偏移，杜绝超挖、欠挖现象，保障巷道、隧道断面成型精度，减少工程返工成本。其支持的晃动条件对准的功能，适配掘进机作业过程中的持续振动场景，无需停止掘进即可完成设备标定，搭配≤5min的纯惯性对准时间，大幅缩短设备启动准备时间，提升掘进作业效率，破解传统掘进机“停机对准、效率低下”的行业难题。

       KH-INS901的高精度姿态与测量参数，进一步保障掘进机作业的精准性与安全性：俯仰、横滚组合精度达0.01°（RMS，动态）、0.005°（RMS，静态），可精准捕捉掘进机的细微姿态变化，实时反馈机身倾斜情况，避免因机身姿态偏差导致的掘进轨迹偏移，尤其适配硬岩地层、软弱淤泥层等复杂地质条件下的掘进作业，助力掘进机平稳推进；1KHz高采样率、1KHz补偿运算及5Hz卡尔曼滤波，可实时捕捉掘进机掘进过程中的剧烈振动、快速位移等动态变化，快速补偿振动带来的测量误差，确保导航数据的实时性与稳定性，搭配±4g（可定制）测量范围的加速度计，能从容应对掘进机截割作业时的剧烈冲击，精准感知机身运动状态。同时，设备支持-40摄氏度到60摄氏度宽温度范围工作，可适配井下高低温、潮湿等恶劣环境，且具备抗电磁干扰、耐振动的特性，能在粉尘浓度高、振动强烈的掘进场景中长时间稳定运行，无需频繁维护，降低设备运维成本。

       在智能化掘进场景中，KH-INS901的外接与数据存储功能，进一步赋能掘进机智能化升级：可外接里程计、激光靶标等设备实现组合导航，构建“惯导+激光靶标”融合系统，实现掘进机厘米级定位与精准导航，助力掘进机实现自主行走、精准截割的智能化作业模式，推动掘进作业从“人海战术”向“无人化、智能化”转型，大幅提升掘进效率，降低井下作业人员的安全风险；自带的数据存储功能，可同时存储接收机原始数据、IMU原始数据、基站差分数据，后续可通过诺瓦泰IE后处理进行数据复盘与精度优化，方便工作人员追溯掘进作业过程、分析掘进轨迹偏差原因，优化掘进工艺，进一步提升掘进作业质量，尤其适配长距离掘进作业的数据追溯与工艺优化需求，助力实现“地下绣出笔直巷道”的精准掘进目标。此外，在测绘勘探领域，尤其是偏远山区、沙漠、森林等GNSS信号薄弱的场景。

       KH-INS901的罗经模式可实现自主导航，无需外部信息辅助，单点（CEP）水平1.5m的定位精度可满足常规测绘需求，RTK差分厘米级精度可适配高精度勘探任务；多种对准方式可适配不同勘探场景，静态对准适合固定点位测绘，动态对准适合移动勘探，大幅提升勘探效率。在海洋工程领域，设备支持无延时升沉测量算法，可实时捕捉船舶、潜航器的升沉变化，无任何延时的测量数据能为船舶姿态控制、潜航器下潜作业提供精准支撑，搭配10CM的高度精度与宽温度适配能力，可从容应对海洋环境的复杂变化，无论是船舶导航、海底测绘，还是潜航器作业，都能稳定输出导航与测量数据；其纯惯性对准时间短、自主工作能力强的优势，也能减少海洋作业中对外部辅助设备的依赖，降低作业成本。在工程监测领域，如桥梁、大坝、高层建筑的沉降监测中，KH-INS901的高精度姿态测量与定位能力，可实时捕捉结构的细微姿态变化与位移，搭配数据存储与后处理功能，为工程安全监测提供可靠的数据支撑，及时发现结构隐患，保障工程安全。

       相较于传统光纤惯导设备，KH-INS901的核心优势不仅在于其极致的精度参数，更在于其“以场景为核心”的功能设计——从车载场景的里程计组合导航，到无人机场景的GNSS失锁稳速，再到海洋场景的无延时升沉测量，每一项功能都精准贴合行业痛点，每一组参数都为实际应用服务。同时，设备的宽温度适配、灵活工作模式、高效数据处理与存储能力，进一步拓宽了其应用边界，使其既能满足高端特种领域的高精度需求，也能适配民用、工业领域的多样化应用场景，打破了高端光纤惯导“成本高、应用局限”的行业困境，推动光纤惯导技术的普及应用。